機械本體；驅(qū)動伺服單元；計算機控制系統(tǒng)；傳感系統(tǒng)；輸入/輸出系統(tǒng)接口
鋼材最少應(yīng)具有①三項機械性能（屈服強度、抗拉強度、伸長率）和②兩項化學成分（硫、磷含量）的合格保證項目。
