當機構的原動件數(shù)等于自由度數(shù)時，機構具有確定的運動。
預緊的目的是為了增加聯(lián)接的剛性、緊密性和防松能力。 用測力矩扳手和定力矩扳手。 機械防松；摩擦防松；其他防松。
齒輪參數(shù)計算
如圖所示電動卷揚機的減速器。所有齒輪均為標準齒輪，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齒輪z5的齒數(shù)和傳動比i1H并判斷齒輪1與行星架H轉(zhuǎn)向是否相同？
