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問答題

【簡答題】
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算ω_c，v（ω_c）值。

答案：

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【簡答題】
系統(tǒng)輸出c*（t）的Z變換結果C（z）為，求輸出響應對應的時間序列的前四項值（提示用長除法求取不同時刻的輸出值），問此系統(tǒng)此時是否穩(wěn)定

答案：

【簡答題】
求圖示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：