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問答題

【簡答題】機構具有確定運動的條件是什么？當機構的原動件數(shù)少于或多于機構的自由度時，機構的運動將發(fā)生什么情況？

答案：機構具有確定運動條件：自由度＝原動件數(shù)目。原動件數(shù)目<自由度，構件運動不確定；原動件數(shù)目>自由度，機構無法運動甚至構件破壞。

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【簡答題】機構自由度的定義是什么？一個平面自由構件的自由度為多少？

答案：使機構具有確定運動所需輸入的獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱機構自由度。
平面自由構件的自由度為3。

【簡答題】機構中的運動副具有哪些必要條件？

答案：三個條件：①兩個構件；②直接接觸；③相對運動。