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填空題

在工業(yè)機(jī)器人中，利用（）傳感器檢測指部與操作物體在切向的相對位移，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制指部的夾緊力。

答案：滑動(dòng)覺

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為了獲取關(guān)于物體形狀的信息，可高密度配置（）傳感器。

答案：壓覺

物體識別不單是測量三維空間的幾何參數(shù)，還必須了解（）。

答案：被識別對象的意義和功能