有三個信號,只有兩個以上滿足條件時,控制才會動作。
又稱減法器,兩個值A(chǔ)、B、做一次比較,得出正負偏差值。
及過一系列的比列積分環(huán)節(jié),將輸入信號進行處理,按一定的速率輸出,作為下一個環(huán)節(jié)的動作信號,這樣的信號稱為輸出信號。