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單項選擇題

比例控制的特點是（）。

A、控制及時、有余差
B、控制及時、無余差
C、控制不及時、有余差
D、控制不及時、無余差

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單項選擇題

比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數
B、一階函數
C、二階函數
D、高階函數

單項選擇題

控制器的輸出信號變化量與輸入偏差信號變化量之間成線性關系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分