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單項(xiàng)選擇題

比例控制的結(jié)果有余差，當(dāng)比例控制器的比例常數(shù)減少時(shí)，余差（）。

A、增加
B、減小
C、不變
D、不確定

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單項(xiàng)選擇題

比例控制的特點(diǎn)是（）。

A、控制及時(shí)、有余差
B、控制及時(shí)、無(wú)余差
C、控制不及時(shí)、有余差
D、控制不及時(shí)、無(wú)余差

單項(xiàng)選擇題

比例控制規(guī)律的輸出變化量與輸入變化量的比值是（）。

A、常數(shù)
B、一階函數(shù)
C、二階函數(shù)
D、高階函數(shù)