把控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂凶銐蚬β实膭?dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。
給定值與測(cè)量值之差。
由傳感器測(cè)出的,與被調(diào)量相對(duì)應(yīng)的值。