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填空題

平行四邊形機構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

答案：相同；相等

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牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機構(gòu)，其主動件是曲柄，無（有/無）死點，有（有/無）急回特性。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)類型

鉸鏈四桿機構(gòu)一般分為（）三種基本類型。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)