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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件是1）（）；2）（）。

答案：連架桿與機架中必有一個是最短桿；最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和

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平行四邊形機構(gòu)的運動特點是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向（），角速度（）。

答案：相同；相等

牛頭刨床是利用（）的鉸鏈四桿機構(gòu)，其主動件是曲柄，無（有/無）死點，有（有/無）急回特性。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)類型