1)車(chē)載系統(tǒng)位置報(bào)告,包括:列車(chē)位置、列車(chē)完整性、列車(chē)控制級(jí)、列車(chē)駕駛模式; 2)車(chē)載安全門(mén)報(bào)文,包括:PSD開(kāi)/關(guān)命令.