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問答題

【案例分析題】
已知單位反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示
試求：
位斜坡輸入時穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）的值。

答案：

e（∞）=0.1

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【簡答題】
已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量γ（ω_c）=？

答案：

【簡答題】
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算ω_c，v（ω_c）值。

答案：