如圖所示，物塊A重為P，連在不計重量、不伸長的繩子上。繩子繞過定滑輪D并繞在鼓輪B上。當A下落時帶動輪C沿水平直線軌道作純滾動。鼓輪B的半徑為r，C的半徑為R，兩輪固連，總重為Q，其對水平中心軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，輪D半徑r，重不計，則物塊A的加速度a為（）。

如圖所示，均質(zhì)圓輪質(zhì)量為m，輪上繞以細繩，繩的一端固定不動。輪心從初始位置A。無初速度下落，則當輪心降落高度為h時繩子一端的拉力T為（）。