半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤繞偏心軸O轉(zhuǎn)動(dòng),偏心距e=R/2,圖示瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為ω,角加速度為ε,則該圓盤的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小為()。
A. B. C. D.
圖示機(jī)構(gòu)O1ABO2為一平行四邊形,O1A=O2B=R,O1O2=AB=l,在該瞬時(shí)桿O1A繞O1軸的角速度為ω,角加速度為ε,則質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB的慣性力系向其質(zhì)心C簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小分別為()。
如圖所示,兩均質(zhì)桿AC和BC各重P,長(zhǎng)均為l,在C處以鉸鏈連接,并置于光滑水平面上。C點(diǎn)的初始高度為h,兩桿從靜止開始在鉛直面內(nèi)落下,則鉸鏈C到達(dá)地面C’時(shí)的速度vC為()。