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單項選擇題

圖4-47所示機構中，桿AB的運動形式為（）。

A.定軸轉(zhuǎn)動
B.平行移動
C.平面運動
D.以O為圓心的圓周運動

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單項選擇題

如圖4-46所示，圓盤某瞬時以角速度ω，角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動，其上A、B兩點的加速度分別為αA和αB，與半徑的夾角分別為θ和φ。若OA=R，OB=R/2，則αA和αB，θ與φ勺關系分別為（）。

A.αA=αB，θ=φ
B.αA=αB，θ=2φ
C.αA=2αB，θ=φ
D.αA=2αB，θ=2φ

單項選擇題

直角剛桿OAB在圖4-45示瞬時角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2