劉某和鄭某騎自行車正在馬路上行進(jìn)，此時(shí)被害人路某駕駛的小公共汽車開了過來，由于道路坎坷不平，且有積水，少許汽車激起的污水濺到劉某和鄭某的身上，劉某和鄭某遂要求路某賠2萬(wàn)元給他們倆，路某只答應(yīng)賠200元。劉某和鄭某拿出隨身攜帶的匕首以割下兩只耳朵相威脅，路某被迫將身上的金戒指和手機(jī)、呼機(jī)及現(xiàn)金交給劉某和鄭某兩個(gè)人，數(shù)額達(dá)近一萬(wàn)元。臨走，劉某和鄭某又對(duì)路某說，5天以內(nèi)，你還得將剩下的1萬(wàn)元給我們送來，不然，我們還得割你的耳朵。迫于無(wú)奈，路某只好在5天后將另外1萬(wàn)元交給劉某和鄭某兩個(gè)人。關(guān)于本案的定性，說法正確的是：()