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填空題

改變伺服電動機輸入（）的大小和方向就可以改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向

答案：電壓

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步進(jìn)電動機是把電脈沖信號變換成（）位移以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的微特電機

答案：角

常用的電動執(zhí)行元件有直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進(jìn)電動機、電磁（）器、繼電器等

答案：制動