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填空題

交流主軸傳動(dòng)的控制方式有（）和位置控制兩種。

答案：速度控制

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直流主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)淖钚≈档筋~定值時(shí)采用電樞電壓調(diào)壓調(diào)速，實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值時(shí)采用（）調(diào)速，實(shí)現(xiàn)恒功率控制。

答案：弱磁

直流主軸傳動(dòng)系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

答案：電流環(huán)