作用:表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動狀況;作為運(yùn)動分析和動力分析的依據(jù)。 能表達(dá)運(yùn)動副間的相對位置和機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對運(yùn)動關(guān)系。