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填空題

模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括（）和（）兩種設(shè)計(jì)方法。

答案：自頂向下；自底向上

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按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，一部分是（），另一部分是（）

答案：狀態(tài)觀測器；控制規(guī)律

信號接地方式應(yīng)采用（）方式，而不采用（）方式。

答案：一點(diǎn)接地；多點(diǎn)接地