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問答題

【簡答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？

答案： Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
Ti為積分時間常數(shù)只要有足夠的時間...

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積分電路對數(shù)字量信號的調(diào)理過程。

答案：

為了清除由于接點的機械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號，一般都就應(yīng)加入有較長時間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩

計算機控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線？

答案：

有模擬地線，數(shù)字地線，安全地線，系統(tǒng)地線，交流地線