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問答題

最少拍控制算法的三種典型輸入信號(hào)分別是什么？

答案：

三種典型輸入信號(hào)分別是單位階躍信號(hào)，單位速度信號(hào)，單位加速度信號(hào)

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最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？

答案：

最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控制算法，因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).

【簡答題】數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？

答案： Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
Ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間...