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單項(xiàng)選擇題

下列可用于移動機(jī)器人智能控制方法是（）。

A.模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
B.基于規(guī)則的仿人智能控制
C.多級遞階智能控制和基于知識的智能控制
D.以上控制方法都可以

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單項(xiàng)選擇題

步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8o，加在驅(qū)動器上的脈沖信號頻率為1KHZ，驅(qū)動器細(xì)分?jǐn)?shù)為1，則此電機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）。

A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min

單項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于“機(jī)器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點(diǎn)的獲取方式”說法正確的是（）

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，可由直角坐標(biāo)直接給出，無須通過計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動一個關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng)，若以直角坐標(biāo)給出，須計(jì)算獲得其關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng)；系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標(biāo)位置，允許機(jī)器人只移動一個關(guān)節(jié)，而鎖住其他關(guān)節(jié)。