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單項(xiàng)選擇題

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度w_CD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?br />

A.A
B.B
C.C
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單項(xiàng)選擇題

曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時(shí)DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?br />

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單項(xiàng)選擇題

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度a_m的大小為：（）

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