博學(xué)公司承擔(dān)了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設(shè)備進(jìn)行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設(shè)備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設(shè)備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù)，自動控制配送車行走，并調(diào)整機(jī)械臂到達(dá)目標(biāo)艙位，當(dāng)存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于智能設(shè)備識別配送車當(dāng)前位置。
公司經(jīng)理將智能設(shè)備的研制任務(wù)交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設(shè)備的設(shè)計方案。但是，出乎李工預(yù)料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設(shè)計方案實施成本高，并且在技術(shù)上有缺陷，建議重新設(shè)計。

如圖12-23所示是李工在設(shè)計方案中給出的智能設(shè)備工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。

①請指出圖中的兩處錯誤（在圖中圈出）并用200字以內(nèi)的文字說明理由。
②給出正確的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。

博學(xué)公司承擔(dān)了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設(shè)備進(jìn)行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設(shè)備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設(shè)備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù)，自動控制配送車行走，并調(diào)整機(jī)械臂到達(dá)目標(biāo)艙位，當(dāng)存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于智能設(shè)備識別配送車當(dāng)前位置。
公司經(jīng)理將智能設(shè)備的研制任務(wù)交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設(shè)備的設(shè)計方案。但是，出乎李工預(yù)料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設(shè)計方案實施成本高，并且在技術(shù)上有缺陷，建議重新設(shè)計。