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單項(xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用

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單項(xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、微分兩項(xiàng)共同作用

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

A．他勵(lì)
B．永磁極勵(lì)磁
C．串勵(lì)，以獲得較軟機(jī)械特性
D．復(fù)勵(lì)