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單項(xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

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單項(xiàng)選擇題

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵

單項(xiàng)選擇題

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用