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單項選擇題

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

A．比例舵
B．比例-微分舵
C．比例-微分-積分舵
D．比例-積分

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單項選擇題

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵

單項選擇題

某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵