A.外轉(zhuǎn)向輪半徑+內(nèi)輪半徑+安全距離 B.外轉(zhuǎn)向輪半徑-內(nèi)輪半徑-安全距離 C.外轉(zhuǎn)向輪半徑-內(nèi)輪半徑+安全距離 D.外轉(zhuǎn)向輪半徑+內(nèi)輪半徑-安全距離