如圖所示,在外嚙合行星齒輪機構(gòu)中,系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點,點A在O1O的延長線上,而點B在垂直于O1O的半徑上。求:點A和B的加速度
如圖所示凸輪機構(gòu)中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動,帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動,且O,A,B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A,圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA,點' A的法線與OA夾角為θ,OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度
圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。