如圖所示兩個(gè)摩擦輪，輪Ⅰ上作用轉(zhuǎn)矩M，通過(guò)兩輪間的摩擦帶動(dòng)輪Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。兩摩擦輪于P點(diǎn)接觸，即P點(diǎn)是摩擦力作用點(diǎn)。由于P點(diǎn)是空間固定點(diǎn)，因此兩輪接觸處摩擦力的位移是零，而功等于切向力與位移的乘積。試問(wèn)：（）。

（1）在研究輪Ⅱ時(shí)，摩擦力是否作功？
（2）在研究輪Ⅰ時(shí)，摩擦力是否作功？
（3）在研究?jī)奢喗M成的系統(tǒng)時(shí)，摩擦力是否作功？