下圖a中是質(zhì)量為m，長為l的均質(zhì)細桿，下圖b中是一質(zhì)量為m的小球（半徑不計）固結(jié)于長為l的無重剛桿上。兩桿均由光滑鉸鏈支承，并同時由鉛直位置在一微小擾動下無初速地擺下。不用計算，回答下述問題：（）。
（1）哪根桿先擺到水平位置？
（2）經(jīng)過相同時間，哪個物體所受重力沖量較大？
（3）擺至水平位置時，哪個物體的動能較大？
（4）擺至水平位置時，哪個物體的角加速度較小？

在圖中，若某平面任意力系滿足∑F_x=0，∑M_O=0，∑M_c=0，則把該力系向B點簡化（）。