通過蝸輪蝸桿之間的嚙合可以實現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速和運動方向的改變。
通過齒輪之間的嚙合可以實現(xiàn)扭矩、轉(zhuǎn)速的改變。
內(nèi)聯(lián)系傳動鏈聯(lián)系復合運動之內(nèi)的各個運動分量,因而傳動鏈所聯(lián)系的執(zhí)行件之間的相對速度有嚴格的要求,用來保證運動的軌跡。