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單項選擇題

自動控制系統(tǒng)中,PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)調(diào)節(jié)性能的影響是()。

A.比例度越大,調(diào)節(jié)器不夠靈敏,被調(diào)參數(shù)變化緩慢,穩(wěn)態(tài)誤差就小
B.積分時間很小時,可以減小偏差
C.微分環(huán)節(jié)具有抑制振蕩的效果,適當?shù)脑黾游⒎肿饔?,可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性
D.比例、積分、微分作用單獨調(diào)節(jié),可以獲得更好的調(diào)節(jié)效果

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