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問答題
【簡答題】集成運(yùn)放的主要使用注意事項(xiàng)?
答案:
(1)調(diào)零因運(yùn)放內(nèi)部參數(shù)不對(duì)稱致輸入為零而輸出不為零,產(chǎn)生靜態(tài)誤差,必先調(diào)零。
(2)消振運(yùn)放各級(jí)間存在輸入、...
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【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些?
答案:
(1)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)密切相關(guān);
(2)是多個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的多變量控制系統(tǒng);
(3)一定是一...
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多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人由()部分組成。
A.機(jī)械
B.液(氣壓)
C.傳感
D.控制
E.電氣
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