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問答題

【簡答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動形式？

答案：驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置的傳動裝置。
驅(qū)動形式有：液壓傳動、氣動傳動、電...

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【簡答題】機(jī)器人是具有哪些性質(zhì)的機(jī)械？

答案：

1、能夠代替人工。
2、具有通用性。
3、可以直接對外界工作。

工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）和（）三大部分。

答案：機(jī)械部分；傳感部分；控制部分