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填空題

平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）。

答案：自由度=原動(dòng)件數(shù)

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當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，此時(shí)的傳動(dòng)角為（）。

答案： 0

對(duì)于四桿曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如果以曲柄作為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為（）。

答案：雙曲柄機(jī)構(gòu)