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填空題

在凸輪機構(gòu)四種常用的推桿運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律有剛性沖擊；（）運動規(guī)律無沖擊。

答案：等速；正弦加速度

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在曲柄搖桿機構(gòu)中，以搖桿為主動件，曲柄為從動件，則曲柄與連桿處于共線位置時稱為（），此時機構(gòu)的傳動角為（），壓力角為（）。

答案：死點；0°；90°

機構(gòu)具有確定運動的條件是（）且（）。

答案：自由度F>0；原動件數(shù)等于自由度F