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問答題

【簡(jiǎn)答題】

計(jì)算下列各圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動(dòng)件）。

答案： 首先去除一個(gè)局部自由度（即滾子）；
活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度為3n-2P...
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