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填空題

在設計凸輪機構中，凸輪基圓半徑取得越（），所設計的機構越緊湊，但壓力角（），使機構的工作情況變壞。

答案：小；越大

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【計算題】
已知圖示的輪系中，各齒輪的齒數為Z₁=15，Z₂=20，Z_2′=65，Z₃=20，Z_3′=15，Z₄=65，試求輪系的傳動比i_1H。

答案：

【計算題】
鉸鏈四桿機構，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD為機架。回答下列問題
若此機構為雙搖桿機構，求l_AB的范圍。

答案：