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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型有（）、（）、（）三種。

答案：曲柄搖桿機構(gòu)；雙曲柄機構(gòu)；雙搖桿機構(gòu)

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答案：約束數(shù)

根據(jù)輪系中各輪軸線在空間的相對位置是否固定，輪系分（）和（）兩類。

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