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問答題

【計算題】
已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。

答案：

解：由題意得，5-3-6-4組成行星輪系

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【計算題】
計算下列機構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

答案：

（a）
a中存在復(fù)合鉸鏈，5個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。

【簡答題】
在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，試判斷該機構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。

答案：此四桿機構(gòu)的四桿滿足桿長和條件L_ab+L_ad