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填空題

如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為（）機(jī)構(gòu)。

答案：雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

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兩構(gòu)件之間為（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，引入一個(gè)低副將帶入（）個(gè)約束。兩構(gòu)件之間為（）、（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，引入一個(gè)高副將帶入（）個(gè)約束。

答案：面；2；點(diǎn)；線；1

【簡(jiǎn)答題】
試畫出主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在嚙合點(diǎn)處所受到的各個(gè)作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，圖中標(biāo)有箭頭的為主動(dòng)輪。

答案：