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填空題

慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越（）。

答案：差

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若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。

答案：衰減振蕩

線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（）。

答案：系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)