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填空題

若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)（）環(huán)節(jié)。

答案：積分

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慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，系統(tǒng)的快速性越（）。

答案：差

若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.5，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為（）。

答案：衰減振蕩