單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則閉環(huán)傳遞函數(shù)為。
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為,則閉環(huán)特征方程為?