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問答題

【計算題】
某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為，分別求r（t）＝1，t和時的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：它是開環(huán)放大系數(shù)為的Ⅰ型單位反饋系統(tǒng)。其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)可查表得到：相應(yīng)的位置誤差為0，速度誤差為1，加速度誤差為&in...

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【計算題】
某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

【計算題】
系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...