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問答題

【簡答題】系統(tǒng)采樣周期的選擇時，主要考慮的影響因素主要有哪些？

答案：（1）根據(jù)香農(nóng)采樣定理，確定采樣周期：，其中ω_max為被采信號角頻率上限。
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【簡答題】PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？

答案：

比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；
積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；
微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。

【簡答題】機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段？

答案：仿真根據(jù)采用的模型可以分為：計算機仿真、半物理仿真、全物理仿真。
計算機仿真：應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計階段；
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