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問答題

【簡答題】某車間內的兩條自動生產線上需要一款搬運機器人，用于生產線間的產品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

答案：
（1）首先是將設計任務抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構成系統(tǒng)的功能要素...

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【簡答題】
某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

答案：系統(tǒng)設計的詳細工程路線：
（1）確定目標及技術規(guī)范：
機械手的用途：物料搬運。
工作方式：...

【簡答題】簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

答案：（1）數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成：
運算器、控制器、存儲器、輸入接口及輸入設備（鍵盤、鼠標、模數(shù)轉換器）、...